Подробнее о «координирующем луче»
Представим, что вы установили один маяк возле дверного проема между гостинной и прихожей, другой маяк установили между прихожей и кухней. Зарядная станция находится в гостиной. Начав уборку с гостиной пылесос обнаружит луч, который закрывает ему доступ в прихожую, пылесос присваевает индивидуальный номер такому лучу и запоминает первый маяк в своей системе навигации, точно также в автоматическом режиме он пронумерует и запомнит остальные маяки. Эта процедура «знакомства» занимает считанные секунды и происходит перед каждой уборкой. Поэтому вы можете как убирать маяки после уборки, так и менять их местами. Главное, не менять их положение непосредственно во время уборки. После уборки гостиной, первый маяк снимет стену и пропустит пылесос в прихожую, затем второй маяк приняв сигнал от пылесоса о том, что уборка прихожей закончена, пропусти его в кухню, а после уборки кухни, маяки помогут вернуться пылесосу к зарядной станции. Все расчеты по уборке конкретного помещения довольно точные, что исключает риск того, что пылесос оставит какие-либо участки комнаты не убранными. Только если вы сами не закроете такие участки от пылесоса, с помощью таких же маяков, например: вы установите 3 маяка между комнатами, а 4 расположите возле мисок для собак.