Виртуальная стена для робота-пылесоса. Виды и как сделать своими руками

В комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получает 1 или 2 метра такой ленты. Она просто клеится на пол. Как правило такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что пылесос незакончив уборку одной комнаты уедет в другу. Сама лента изготовлена на основе магнитной ленты.

Не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет еще и специальное покрытие, которые и взаимодействует с системой навигации пылесоса.

Ленту всегда можно докупить в специализированных магазинах, благо стоят они не дорого. Перед покупкой вам лучше заранее вымерить те участки своего дома или квартиры, которые вы хотите оградить от пылесоса, чтобы запастись лентой (оградить от пылесоса миски для кормления животных, хрупкую мебель и другие участки, куда пылесосу заезжать не стоит).

В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно. Если пылесос комплектуется таким передатчиком, то сам передатчик будет включаться и выключаться автоматически, в зависимости от режима работы пылесоса, но если вы докупаете такой аксессуар как альтернативу магнитной ленты, то включать его придется вручную.

Это следующий этап развития данной технологии. Для робота-пылесосов от компании iRobot данная технология получила название "координатор движения". Они могут одновременно работать в двух режимах: в режиме виртуальной стены, ограничивая передвижения пылесоса (благодаря инфракрасному лучу), а также в режиме маяка. В режиме маяка участвуют не только ИК лучи, но еще и обмен информацией по средствам радиоволн. Благодаря этой технологии, маяк постоянно отслеживает текущую деятельность и убирает перед пылесосом виртуальную стену, пропуская его во вторую комнату, как только он полностью закончит уборку первой. Таким образом вам не нужно вручную переносить пылесос из комнаты в комнату, или включать/выключать передатчик. Такую технологию поддерживают практически все пылесосы от компании iRobot. Настройка довольна гибкая, так как вы можете через приложение настроить длину лучу, регулируя площадь запретной зоны для пелесоса.

Представим, что вы установили один маяк возле дверного проема между гостинной и прихожей, другой маяк установили между прихожей и кухней. Зарядная станция находится в гостиной. Начав уборку с гостиной пылесос обнаружит луч, который закрывает ему доступ в прихожую, пылесос присваевает индивидуальный номер такому лучу и запоминает первый маяк в своей системе навигации, точно также в автоматическом режиме он пронумерует и запомнит остальные маяки. Эта процедура «знакомства» занимает считанные секунды и происходит перед каждой уборкой. Поэтому вы можете как убирать маяки после уборки, так и менять их местами. Главное, не менять их положение непосредственно во время уборки. После уборки гостиной, первый маяк снимет стену и пропустит пылесос в прихожую, затем второй маяк приняв сигнал от пылесоса о том, что уборка прихожей закончена, пропусти его в кухню, а после уборки кухни, маяки помогут вернуться пылесосу к зарядной станции. Все расчеты по уборке конкретного помещения довольно точные, что исключает риск того, что пылесос оставит какие-либо участки комнаты не убранными. Только если вы сами не закроете такие участки от пылесоса, с помощью таких же маяков, например: вы установите 3 маяка между комнатами, а 4 расположите возле мисок для собак.

Вам просто необходимо дать возможность пылесосу при первой уборке исследовать помещение для составления подробной схемы вашей квартиры или дома. Постарайтесь максимально освободить пространство, чтобы пылесос смог создать подробную карту.

После первой уборки и детального исследования вашей квартиры или дома пылесос загрузит карту вашего помещения (всех комнат) в мобильное приложение. Благодаря такой карте, вы сможете непосредственно через мобильное приложение выставлять виртуальные стены, как между комнатами, так и на определенные участки (небольшие коврики, миски для кормления животных, игрушки и так далее). Благодаря встроенной камере и лидару пылесос будет самостоятельно ориентироваться в пространстве, возвращаться на базу для подзарядки и продолжать уборку с того места, где он ее не закончил.

Популярный вопрос от владельцев частных домов. Дело в том, что пылесос может составить до 3 подробных карт помещения. Рассчитывайте, что каждая карта - это один этаж вашего дома. Задайте виртуальные стены для каждого из этажей и просто переносите робота с этажа на этаж. Если пылесос разрядится, то пришлет уведомление на ваш смартфон, доставьте его на этаж, где находится зарядная станция, а затем снова верните на место уборки, если оно находится на другом этаже.

Если бы все было настолько просто, то производители добавляли бы в комплект к пылесосы десятки метров обычных дешевых магнитных лент совершенно бесплатно. Но, к сожалению, такого не происходит. Так как для большинства современных роботов-пылесосов требуется не просто лента, а магнитная лента со специальным покрытием, которое и позволяет установить для пылесоса барьер при движении. Поэтому покупка обычной магнитной ленты не предназначенной для робота-пылесоса - это плохая идея.